Beginning STM32: Developing with FreeRTOS, libopencm3 and GCC

Chapter 1.- Introduction.- Chapter 2.- Software Setup.- Chapter 3.- Power up and Blink.- Chapter 4.- GPIO.- Chapter 5.- FreeRTOS.- Chapter 6.- USART.- Chapter 7.- USB Serial.- Chapter 8.- SPI Flash.- Chapter 9.- Code Overlays.- Chapter 10.- Real Time Clock (RTC).- Chapter 11.- I2C.- Chapter 12.- SPI OLED.- Chapter 13.- OLED Using DMA.- Chapter 14.- ADC.- Chapter 15.- Clock Tree.- Chapter 16.- PWM With Timer 2.- Chapter 17.- PWM Input with Timer 4.- Chapter 18.- CAN Bus.- Chapter 19.- CAN Bus Software.- Chapter 20.- New Projects.- 21.- Troubleshooting.- 22.- Appendix A Answers to Exercises.- 23.- Appendix B